A família tradicionalmente chamada de instrumentos de percussão pode ser dividida, pelo critério da produção sonora, em idiofones percutidos e membranofones percutidos.
Nos idiofones percutidos é a vibração de todo o instrumento musical que produz o som. Exemplos:
- Agogô
- Afoxé
- Bloco sonoro
- Cowbell
- Carrilhão
- Casaca
- Castanhola
- Caxixi
- Chimbau
- Chocalho
- Coco
- Drums
- Ganzá
- Pratos
- Reco-reco
- Sino
- Sinos tubulares
- Triângulo
- Xequerê
- Vibrafone
- Xilofone
- Ceramofone
- MarimbaNos membranofones percutidos, o som é produzido por uma membrana esticada, tal como uma pele, tecido ou membrana de material sintético. Exemplos:
- Atabaque
- Batá
- Bateria
- Bongô
- Caixa (instrumento)
- Cuíca
- Pandeiro
- Repinique
- Rebolo
- Surdo
- Tantã (tambor)
- Tambor
- Tamborim
- Tímpano
- Tom-tom
- Zabumba
- Darbuka
- Conga